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腋神经：支配小圆肌、三角肌、三角肌表面皮肤。
肌皮神经：支配曝肮肌、肮二头肌、肪肌。
正中神经：支配旋前圆肌、侥侧屈腕肌、掌长肌、指浅屈肌、指深屈肌(示、中指)、拇长屈肌、旋前方肌。正中神经在上臂无分支。
尺神经：支配尺侧屈腕肌、指深屈肌(环、小指)。尺神经在上臂无分支。
桡神经：支配肱三头肌、肘后肌、肱桡肌、桡侧伸腕长肌、桡侧伸腕短肌、旋后肌、指总伸肌，小指固有伸肌、尺侧伸腕肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌、示指固有伸肌。
